郭宇龙
软件开发工程师
年龄: 23岁
毕业院校: 中国石油大学（华东）
联系方式: 13613428738
邮箱: guoyulong111@gmail.com
教育经历
- 中国石油大学（华东） - 物联网工程 2019年 - 2023年
项目经历
- 多场景车路协同智能应用系统 开发了支持多场景下车路协同的智能应用系统，包括感知数据采集、融合与分发，以及车路实时交互模块的设计与实现。 项目中负责了系统通信架构的设计，使用 MQTT 协议和边缘计算技术，实现了低延时、高可靠的数据传输。
- 激光雷达款扫地机器人 基于激光雷达的室内环境建图和路径规划实现扫地机器人的自主导航。参与了 SLAM 算法的优化，并使用 DWA（动态窗口法）实现机器人实时避障。 项目成功在复杂家庭环境下进行多次清扫测试，达到了路径规划精度和避障性能的预期。