扫地机器人算法 扫地机器人日志分析工具 本文采用AI设计 针对扫地机器人日志分析训练大模型，目前前沿的思路已不局限于单纯训练一个模型，而是构建一个融合了领域微调... Eric2025-12-21 4 0
机器人控制 <持续更新>差速小车硬件准备 注意！ 本人非专业硬件工程师，我是个臭软件人，硬件的知识也只是没事自己玩玩积累的，所以本文看看就行，当个乐子，别太认真去... Eric2024-09-23 761 0
机器人控制 PID、模糊控制 C++ Demo 模糊控制这部分没什么好写的，就是根据经验通过比较target和purpose的值，大的话就减，小的话就加，基本比较固定，... Eric2024-07-16 739 0
扫地机器人日志分析工具 2025-12-21 ros2中map_server生命周期立即启动 2025-08-24 spdlog使用方式 C++ 2025-08-12 点云的机器坐标转世界坐标 2025-08-12 C++线程池 ThreadPool 手动实现 2025-06-07 Learning 是否会替代 Planning？以RL为思考 2025-05-25
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