Learning 是否会替代 Planning?以RL为思考
本篇内容来自AI 在具身智能领域,强化学习(RL)与运动规划(Planning)的关系并非简单的“替代”或“缩水”,而是...
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问: 我想将强化学习融合到移动机器人(如扫地机器人等)的运动控制中,我该如何去思考这种可行性,请你给我一条可能的方向,并...
在强化学习中,Q-learning 是一种经典的 off-policy 算法,用于学习最优策略。它的核心思想是通过更新 ...
原文链接:第二章 马尔可夫决策过程 (MDP) (datawhalechina.github.io) 马尔可夫奖励过程(...