ros2中map_server生命周期立即启动
ros2中引入了一些生命周期的东西,本意是好的,但是在写一些demo的时候总是要ros2 lifecycle set /...
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geometry_msgs::PoseStamped #A Pose with reference coordinate...
nav_msgs nav_msgs 是 ROS(Robot Operating System)中用于导航和路径规划的标准...
costmap_2d::Costmap2DROS costmap_2d包提供了一个可配置的数据结构,该数据结构以栅格地图...
在 Fast DDS(以及其他基于 DDS 的中间件)中,octet 是一个数据类型修饰符,通常用于修饰八位的无符号整数...