关于我们
我是 Eric（郭宇龙），一名机器人软件工程师。
允许一切发生。
我在做什么
- 主线：机器人导航与规控——ROS2、SLAM、路径规划、机器人控制
- 手艺：现代 C++ 工程化（性能、架构、调试工具链）
- 试验田：强化学习 × 机器人（DQN/规划与学习结合的探索）
这个站
这里是我们的技术沉淀与生活随笔，内容分五个系列：
| 系列 | 内容 |
|---|---|
| 机器人导航与感知 | 主业：ROS2 / SLAM / 规控算法 |
| C++ 工程手艺 | 语言与工程能力 |
| LeetCode 题解 | 刷题记录（150 题计划） |
| 强化学习×机器人 | RL 应用探索 |
| 开发杂记 | 软考 / Linux / 随笔 |
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- GitHub：@guoyulong1
- 博客：ericonline.cn（本站）
本站技术
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