主力语言：现代 C++ 工程化（内存管理、模板、并发、性能优化），长期坚持工程规范训练（clang-tidy / Code Review / CI）。

工具链与算法验证：脚本、数据处理、强化学习实验与快速原型。

机器人软件开发主力框架：节点通信、生命周期管理、Nav2 导航框架源码级使用与魔改。

全局规划算法族（A* / Hybrid A* / JPS / D* / RRT*）实现与调优，规控结合的工程落地探索。

激光 SLAM 与状态估计：坐标变换、点云处理、滤波定位（robot_localization 源码阅读工程）。

RL 基础与机器人应用：Q-Learning / DQN，Learning 与 Planning 结合的持续探索（试验田方向）。

嵌入式系统开发：系统级服务设计（HAL / 状态机 / IPC），交叉编译与调试；持软考嵌入式系统设计师方向。

日常开发环境：Shell、系统编程（epoll/多路复用）、服务部署与运维（本站即自管）。

版本管理与构建系统，多仓库协作与 CI/CD 流水线实践。

够用级前端：能独立完成工具类 Web 应用与静态站点（本站与小顺工具箱）。