时间线
我的成长历程和重要里程碑
博客开张：ericonline.cn 上线
当前状态 项目经历
个人博客第一篇文章《QT上位机串口助手：16进制接收》发布，从此开始在网络上沉淀技术笔记。
WordPress QT
2024年5月 - 至今 2 年 7 个月
软考备考期：嵌入式系统设计师
教育经历
系统备考嵌入式系统设计师，在博客连载备考笔记（计算机硬件基础等系列长文）。
计算机组成原理 嵌入式系统
2024年5月 - 2024年6月 2 个月
强化学习起步：CleanRobotDQN
项目经历
探索 DQN 在扫地机器人场景的应用，开启「强化学习 × 机器人」这条试验田线。
Python DQN
2025年4月 - 2025年4月 1 个月
ros2-navigation：全局路径规划算法集
项目经历
基于 ROS2 Humble 实现全局规划算法族（A* / Hybrid A* / JPS / D* / RRT*），三个月持续迭代，成为代表作培养对象。
C++ ROS2 路径规划
成就荣誉
- 多算法实现并在移植基础上自行修改调优
- （进行中）升级为可演示 + benchmark 的代表作
2025年7月 - 2025年10月 4 个月
小顺工具箱
项目经历
用 React + TypeScript 做的开发者工具箱（进制转换 / 编码解码 / 路径规划可视化 / 机器人调试），一次前端工程实践。
React TypeScript Tailwind CSS
2025年11月 - 2025年11月 1 个月
机器人软件栈源码阅读工程
教育经历
系统研读主流机器人框架源码：MoveIt2 → Nav2 → robot_localization，三个月啃完运动规划/导航/状态估计三座山。
MoveIt2 Nav2 状态估计
2026年6月 - 2026年9月 3 个月
netmgrd：嵌入式网络管理守护进程
当前状态 项目经历
C++17 系统级服务设计实践：HAL 抽象 + 状态机 + Unix Socket JSON IPC。架构完成、核心半成品挂起。
C++17 Linux IPC
2026年8月 - 至今 3 个月
cpp-playground：C++ 工程训练场
当前状态 项目经历
长期维护的 C++ 练手场：工程管理、内存管理、clang-tidy、Code Review 与 CI-CD。持续更新中。
C++ CMake CI/CD
2026年10月 - 至今 1 个月
本站静态化迁移 + 域名健康化
当前状态 成就荣誉
ericonline.cn 从 WordPress 迁移至 Astro + Mizuki：148 篇文章与 618 个媒体文件零丢失，148 条旧链接 301 兼容，证书自动续期根治病根。
Astro TypeScript Cloudflare
2026年11月 - 至今 1 个月
No matching items