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项目展示

我的开发项目作品集

ros2-navigation

进行中

基于 ROS2 Humble 的机器人全局路径规划算法实现:A*、Hybrid A*、JPS、D*、RRT* 等,算法均在移植基础上自行修改调优。升级代表作中:目标是补齐可演示场景与算法对比 benchmark。

C++ ROS2 Nav2

cpp-playground

进行中

C++ 工程能力长期训练场:工程管理、内存管理、clang-tidy、Code Review 与 CI-CD 实践,持续更新维护中。

C++ CMake clang-tidy CI/CD

ericonline.cn 静态化迁移

已完成

本站:从 WordPress 迁移至 Astro + Mizuki 静态架构,148 篇文章与 618 个媒体文件零丢失迁移,全量旧链接自动重定向,证书自动续期。

Astro TypeScript pnpm Cloudflare Pages

netmgrd

计划中

嵌入式 Linux 网络管理守护进程:C++17,HAL 抽象 + 状态机 + Unix Socket JSON IPC。架构设计完成、核心未全部落地(半成品挂起,视方向需要决定复活)。

C++17 Linux IPC

小顺工具箱

已完成

现代化开发者工具箱:时间/进制转换、编码解码、路径规划可视化、机器人调试等小工具,React + TypeScript + Tailwind 实现。已停止维护,计划以静态形式并入本站工具页。

React TypeScript Tailwind CSS

CleanRobotDQN

已完成

强化学习(DQN)在扫地机器人场景的应用练习,探索 RL 与清洁策略的结合。练习性质项目,AI 辅助为主。

Python PyTorch DQN

目录