项目展示
我的开发项目作品集
ros2-navigation
进行中基于 ROS2 Humble 的机器人全局路径规划算法实现:A*、Hybrid A*、JPS、D*、RRT* 等,算法均在移植基础上自行修改调优。升级代表作中:目标是补齐可演示场景与算法对比 benchmark。
C++ ROS2 Nav2
cpp-playground
进行中C++ 工程能力长期训练场:工程管理、内存管理、clang-tidy、Code Review 与 CI-CD 实践,持续更新维护中。
C++ CMake clang-tidy CI/CD
ericonline.cn 静态化迁移
已完成本站:从 WordPress 迁移至 Astro + Mizuki 静态架构,148 篇文章与 618 个媒体文件零丢失迁移,全量旧链接自动重定向,证书自动续期。
Astro TypeScript pnpm Cloudflare Pages
netmgrd
计划中嵌入式 Linux 网络管理守护进程:C++17,HAL 抽象 + 状态机 + Unix Socket JSON IPC。架构设计完成、核心未全部落地(半成品挂起,视方向需要决定复活)。
C++17 Linux IPC
小顺工具箱
已完成现代化开发者工具箱:时间/进制转换、编码解码、路径规划可视化、机器人调试等小工具,React + TypeScript + Tailwind 实现。已停止维护,计划以静态形式并入本站工具页。
React TypeScript Tailwind CSS
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