目前博主个人能力(满分为⭐⭐⭐⭐⭐):
- C++ 语法与应用:⭐⭐⭐
- ARM 体系架构:⭐⭐
- Liunx 操作系统:⭐
- // 多线程编程:⭐
- 硬件接口驱动:⭐⭐
- // 无线通信协议:⭐
- 必备的硬件知识:⭐⭐⭐
能力提升方向(以社招为导向,满分为⭐⭐⭐⭐⭐):
- 熟练掌握c++编程,熟悉常用数据结构及算法,有良好的代码风格;⭐⭐
- 熟悉A*、D*等路径规划相关算法的一种或多种,熟悉PID、MPC等运动控制算法;⭐⭐
- 熟悉Linux系统编程,ROS框架;⭐⭐
- 有机器人,无人机,自动驾驶等相关项目落地经验的优先;⭐
后续将通过项目及闲暇时间的学习将每条能力逐个拉满;