个人资料


目前博主个人能力(满分为⭐⭐⭐⭐⭐):

  • C++ 语法与应用:⭐⭐⭐
  • ARM 体系架构:⭐⭐
  • Liunx 操作系统:⭐
  • // 多线程编程:⭐
  • 硬件接口驱动:⭐⭐
  • // 无线通信协议:⭐
  • 必备的硬件知识:⭐⭐⭐

能力提升方向(以社招为导向,满分为⭐⭐⭐⭐⭐):

  • 熟练掌握c++编程,熟悉常用数据结构及算法,有良好的代码风格;⭐⭐
  • 熟悉A*、D*等路径规划相关算法的一种或多种,熟悉PID、MPC等运动控制算法;⭐⭐
  • 熟悉Linux系统编程,ROS框架;⭐⭐
  • 有机器人,无人机,自动驾驶等相关项目落地经验的优先;⭐

 

后续将通过项目及闲暇时间的学习将每条能力逐个拉满;

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