Eric 的小站

geometry_msgs::PoseStamped

罗马数字包含以下七种字符: ， ， ， ，， 和 。

​ 定义两个vector向量a,b

给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。

n 个孩子站成一排。给你一个整数数组 ratings 表示每个孩子的评分。

在一条环路上有 个加油站，其中第 个加油站有汽油 升。

给你一个整数数组 ，返回 数组 ，其中 等于 中除 之外其余各元素的乘积 。

nav_msgs 是 ROS（Robot Operating System）中用于导航和路径规划的标准消息类型集合。这些消息类型包括 Odometry, Path, MapMetaData, 和 OccupancyGrid 等。