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costmap_2d包提供了一个可配置的数据结构，该数据结构以栅格地图的形式维护机器人的导航信息。costmap使用的信息是传感器数据和静态地图。主要接口是，它维护了许多与ROS相关的函数。

实现 类：

给你一个整数数组 citations ，其中 citations[i] 表示研究者的第 i 篇论文被引用的次数。计算并返回该研究者的 h 指数。

给定一个长度为 的 0 索引整数数组 。初始位置为 。

给你一个非负整数数组 ，你最初位于数组的 第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。

给你一个整数数组 ，其中 表示某支股票第 天的价格。

给定一个数组 ，它的第 个元素 表示一支给定股票第 天的价格。

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