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在 Linux 中， 是一个结构体类型，用于控制终端 I/O 接口的设置。这个结构体以及相关的函数和宏定义在 头文件中。 结构体定义了各种控制字符、输入和输出模式、控制模式和本地模式，这些设置可以用来配置终端设备的行为。

在 Fast DDS（以及其他基于 DDS 的中间件）中， 是一个数据类型修饰符，通常用于修饰八位的无符号整数数据类型。它代表一个 8 位的字节（byte），范围为 0 到 255。 类型主要用于表示原始字节数据，适用于需要精确控制每个字节的数据结构，常用于通信协议、二进制数据流等。

二进制转十进制 将二进制数的每一位数值用R^k形式表示按权展开法 十进制转二进制 短除法 二进制与八进制互转 3位二进制数对应1位八进制数 进制与十六进制互转 4位二进制数对应1位十六进制数

当涉及到串口通信时，16进制接收在QT上位机串口助手中扮演着至关重要的角色。无论是与嵌入式设备、传感器还是其他外部设备通信，很多时候我们都需要以16进制的形式接收数据。这篇博客将带领读者深入了解如何在QT上位机串口!助手中实现16进制数据的接收。