Eric 的小站

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<随缘记录> 看到哪个就记哪个

“尽管回头快来看，几乎所有事情都是必然的和符合逻辑的，但在事情的发展过程中看，就觉不是这么清晰明了”

本篇主要用作个人学习记录，大部分内容转载自各优秀博主。

原文：https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/getting_started/definitions.html 本文仅翻译原文

【本文仅用作笔记和回顾】

最近入手了一个激光雷达，轮趣家买的，估计是买贵了，下阶段闲的时候可能会玩一玩，就在这篇记录一下

目的：丢弃move_base，使用自己的DWA，本着不造轮子的想法（我也造不出轮子），大部分源码用大佬们的开源，更关注修改整合后的效果