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想学ros仿真来着，就把turtlebot3和几个项目裁剪了一下，在之前的A * 、Bspline基础上搞了一下，其实一开始是想搞cleanRobot内个项目的，大致框架也是跟那个项目一样，不过我还没把BCPP加进去，主要是BCPP还没看完，因为东西太多了很多地方懒得看，拖了一两个周了，现在先把这部分草草结束吧。

注意！ 本人非专业硬件工程师，我是个臭软件人，硬件的知识也只是没事自己玩玩积累的，所以本文看看就行，当个乐子，别太认真去学……毕竟我也不知道说的对不对。

下面是关于C语言的基本概念和编程方面的叙述，回答问题1至问题3，将答案填入答题纸的对应栏内。 【说明】 王工在红外热像仪系统设计中负责软件模块，其核心功能在于进行人脸检测，调取温度检测模块获取检测到人的体温，将检测到的人脸信息及体温通过网络发送给平台进行存储，软件采用C语言编写。

题目来源于：2019年下半年嵌入式系统设计师考考试下午真题（专业解析+参考答案）

书接上文：牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（二）Part1. 分割

书接上文：牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（一） 前置文章1：房屋区域分割算法 Morphological Segmentation 前置文章2：牛耕覆盖算法 Boustrophedon Coverage Path Planning 项目地址：ipa320 / ipa_coverage_planning

前置文章： 房屋区域分割算法 Morphological Segmentation 牛耕覆盖算法 Boustrophedon Coverage Path Planning 2024/9/11 由于对整个房间直接进行牛耕覆盖看起来效果不太好，而且也不符合扫地机器人的实际清扫过程，考虑先进行分区，然后对于单独房间分别进行覆盖； 由于采用先分区后覆盖的思路，所以我们需要考虑两个算法的输入输出条件，以及满足我们需求的逻辑： 1、从牛耕的输入出发，需要的重要的参数是：

实现效果： 覆盖算法所需前置数据：