LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [69/150 二叉树展开为链表]

题目描述 给你二叉树的根结点 root ，请你将它展开为一个单链表： 展开后的单链表应该同样使用 TreeNode ，其...

GuoYulong2024-07-30 184 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [68/150 填充每个节点的下一个右侧节点指针II]

题目描述 给定一个二叉树： struct Node { int val; Node *left; Node *right...

GuoYulong2024-07-30 167 0

LeetCode

LeetCode 407周赛 将1移动至末尾的最大次数

还是自己菜，在第三道题上直接g，思路一直不对…………最后code依据灵神思路 class Solution { publ...

GuoYulong2024-07-22 168 0

路径规划

ipa_coverage_planning 算法解读（四） RoomRotator::computeRoomMainDirection

RoomRotator::computeRoomMainDirection 作为比较单独且核心的一个算法，这里单独拿出来...

GuoYulong2024-07-19 230 0

路径规划

ipa_coverage_planning 算法解读（三）

书接上文，本文主要介绍牛耕（弓字型）的代码 getExplorationPath函数接口定义如下： void Boust...

GuoYulong2024-07-18 302 0

路径规划

ipa_coverage_planning 算法解读（二）

逻辑参考：ROS全覆盖规划算法逻辑整理笔记 ipa_room_exploration/room_exploration_...

GuoYulong2024-07-17 290 0

路径规划

ipa_coverage_planning 算法解读（一）

ipa_room_segmentation (地图分割，用于房间分区) 客户端 room_segmentation_cl...

GuoYulong2024-07-17 406 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [67/150 对称二叉树]

题目描述 给你一个二叉树的根节点 root ， 检查它是否轴对称。 示例 1： 输入：root = [1,2,2,3,4...

GuoYulong2024-07-16 149 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [66/150 翻转二叉树]

题目描述 给你一棵二叉树的根节点 root ，翻转这棵二叉树，并返回其根节点。 示例 1： 输入：root = [4,2...

GuoYulong2024-07-16 157 0

机器人控制

PID、模糊控制 C++ Demo

模糊控制这部分没什么好写的，就是根据经验通过比较target和purpose的值，大的话就减，小的话就加，基本比较固定，...

GuoYulong2024-07-16 445 0