路径规划 <编辑中>路径平滑处理 文章大致来源： 路径平滑算法：机器人导航 问题背景： 机器人通过栅格地图进行路径规划时，根据静态障碍物得到全局路径。通过... GuoYulong2024-08-29 419 0
路径规划 路径优化 minimum-snap 实现效果： 介绍： 使用Astar进行路径规划，使用minimum-snap进行路径优化处理，建议参考文章： 【附源码和... GuoYulong2024-08-28 280 0
路径规划 C++下的AStar实现 参考文献： A*寻路算法C++简单实现（csdn.net） ROS package of A star algorith... GuoYulong2024-08-23 237 0
强化学习 马尔科夫奖励过程 原文链接：第二章 马尔可夫决策过程 (MDP) (datawhalechina.github.io) 马尔可夫奖励过程（... GuoYulong2024-08-21 320 0
LeetCode 快速幂 Pow(x,n) 题目描述 实现 pow(x, n) ，即计算 x 的整数 n 次幂函数（即，xn ）。 示例 1： 输入：x = 2.0... GuoYulong2024-08-02 217 0
软考-软件设计师 软件能力成熟度 CMM | CMMI阶段式 | CMMI连续式 CMM模型 初始级:杂乱无章，甚至混乱，几乎没有明确定义的步骤，项目的成功完全依赖个人的努力和英雄式核心人物的作用。 可... GuoYulong2024-08-02 232 0
LeetCode LeetCode 面试经典150题 [81/150 被围绕的区域] 题目描述 给你一个 m x n 的矩阵 board ，由若干字符 'X' 和 'O' 组成，捕获 所有 被围绕的区域： ... GuoYulong2024-07-31 189 0
LeetCode LeetCode 面试经典150题 [81/150 岛屿数量] 题目描述 给你一个由 '1'（陆地）和 '0'（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。 岛屿总是被水包围，并且... GuoYulong2024-07-31 191 0
LeetCode LeetCode 面试经典150题 [80/150 验证二叉搜索树] 题目描述 给你一个二叉树的根节点 root ，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。 有效 二叉搜索树定义如下： 节点的左子... GuoYulong2024-07-31 165 0
C++ Pimpl模式实践：隐藏实现细节的优雅方式 2025-04-06 深入解析UUID：版本差异与生成方式指南 2025-03-29 【Deepseek】扫地机器人规控与强化学习结合的可能性探索 2025-02-20 【Deepseek】Q-learning 2025-02-19 C++ enum 和 enum class 2024-12-05 LeetCode 560. 和为 K 的子数组 2024-12-04
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