扫地机器人算法

<编辑中>N10 镭射激光雷达

最近入手了一个激光雷达，轮趣家买的，估计是买贵了，下阶段闲的时候可能会玩一玩，就在这篇记录一下 上位机 LSLIDAR_...

GuoYulong2024-10-14 381 0

路径规划

<项目未完成>DWA 两轮差速扫地机器人覆盖仿真

目的：丢弃move_base，使用自己的DWA，本着不造轮子的想法（我也造不出轮子），大部分源码用大佬们的开源，更关注修...

GuoYulong2024-09-30 611 0

路径规划

毁灭吧 不知道这个是啥 自己看吧

想学ros仿真来着，就把turtlebot3和几个项目裁剪了一下，在之前的A * 、Bspline基础上搞了一下，其实一...

GuoYulong2024-09-27 423 0

机器人控制

<持续更新>差速小车硬件准备

注意！ 本人非专业硬件工程师，我是个臭软件人，硬件的知识也只是没事自己玩玩积累的，所以本文看看就行，当个乐子，别太认真去...

GuoYulong2024-09-23 633 0

软考-嵌入式系统设计师

软考嵌入式2019年下午真题

第 1 题 下面是关于C语言的基本概念和编程方面的叙述，回答问题1至问题3，将答案填入答题纸的对应栏内。 【说明】 王工...

GuoYulong2024-09-20 425 0

软考-嵌入式系统设计师

软考嵌入式2020年下午真题

编辑中 题目来源于：2019年下半年嵌入式系统设计师考考试下午真题（专业解析+参考答案） 第 1 题 阅读下列说明和图，...

GuoYulong2024-09-20 387 0

路径规划

牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（二）Part2. 覆盖

书接上文：牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（二）Part1. 分割 在上文中我们单独对“分区”做了较为详细的了解，本...

GuoYulong2024-09-14 1.26k 0

路径规划

牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（二）Part1. 分割

书接上文：牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（一） 前置文章1：房屋区域分割算法 Morphological Segm...

GuoYulong2024-09-13 894 0

路径规划

牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（一）

前置文章： 房屋区域分割算法 Morphological Segmentation 牛耕覆盖算法 Boustrophed...

GuoYulong2024-09-11 838 0

路径规划

牛耕覆盖算法 Boustrophedon Coverage Path Planning

牛耕覆盖路径算法 [ BCPP ] 实现效果： 覆盖算法所需前置数据： map_origin：地图原点，表示地图左上角的...

GuoYulong2024-09-10 914 0