软考-嵌入式系统设计师

软考嵌入式2020年下午真题

编辑中 题目来源于：2019年下半年嵌入式系统设计师考考试下午真题（专业解析+参考答案） 第 1 题 阅读下列说明和图，...

GuoYulong2024-09-20 230 0

路径规划

牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（二）Part2. 覆盖

书接上文：牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（二）Part1. 分割 在上文中我们单独对“分区”做了较为详细的了解，本...

GuoYulong2024-09-14 835 0

路径规划

牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（二）Part1. 分割

书接上文：牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（一） 前置文章1：房屋区域分割算法 Morphological Segm...

GuoYulong2024-09-13 529 0

路径规划

牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（一）

前置文章： 房屋区域分割算法 Morphological Segmentation 牛耕覆盖算法 Boustrophed...

GuoYulong2024-09-11 522 0

路径规划

牛耕覆盖算法 Boustrophedon Coverage Path Planning

牛耕覆盖路径算法 [ BCPP ] 实现效果： 覆盖算法所需前置数据： map_origin：地图原点，表示地图左上角的...

GuoYulong2024-09-10 448 0

路径规划

房屋区域分割算法 Morphological Segmentation

Morphological Segmentation 形态分割 算法的优点是：实现简单和计算速度快 算法实现效果： 算法...

GuoYulong2024-09-09 410 0

扫地机器人算法

B样条曲线 C++实现

基于Hubery编写的Bspline源码进行实验：hubery05/A-start-with-B-spline (git...

GuoYulong2024-09-05 280 0

路径规划

Turtlebot3 项目运行

Turtlebot3项目： 启动虚拟环境（gazebo）： source devel/setup.bash export...

GuoYulong2024-09-02 335 0

路径规划

A* 算法优化

一 、程序上优化复杂度 A*算法的核心计算在于： 从open和close表中进行查找 从open表中搜索最小栅格 从邻居...

GuoYulong2024-08-29 462 0

路径规划

<编辑中>路径平滑处理

文章大致来源： 路径平滑算法：机器人导航 问题背景： 机器人通过栅格地图进行路径规划时，根据静态障碍物得到全局路径。通过...

GuoYulong2024-08-29 419 0