C++

std::condition_variable 条件变量

std::condition_variable 条件变量 你可以直接去看 https://en.cppreference...

GuoYulong2024-11-14 287 0

C++

C++ 文件操作指令 <随缘记录>

<随缘记录> 看到哪个就记哪个 fsync fsync(fd) 将文件描述符fd关联的文件缓冲区中的数据强制...

GuoYulong2024-11-14 243 0

SLAM

ROS 环境 Cartographer 安装 测试

本篇主要用作个人学习记录，大部分内容转载自各优秀博主。 ros noetic 安装 cartographer 1.1 安...

GuoYulong2024-11-06 363 0

Linux

一口气看完 FastDDS ，耗时666分钟制作

FastDDS 原理 原文：https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/f...

GuoYulong2024-11-01 1.54k 0

路径规划

<编辑中> 一口气看完路径规划 ，耗时85642687分钟制作，全程无尿点。友情提示：备好零食，连接WiFi

【本文仅用作笔记和回顾】 一、前言 以无人驾驶车领域为例介绍全局路径规划和局部路径规划： （一）全局路径规划：全局路径规...

GuoYulong2024-10-28 588 0

扫地机器人算法

<编辑中>N10 镭射激光雷达

最近入手了一个激光雷达，轮趣家买的，估计是买贵了，下阶段闲的时候可能会玩一玩，就在这篇记录一下 上位机 LSLIDAR_...

GuoYulong2024-10-14 199 0

路径规划

<项目未完成>DWA 两轮差速扫地机器人覆盖仿真

目的：丢弃move_base，使用自己的DWA，本着不造轮子的想法（我也造不出轮子），大部分源码用大佬们的开源，更关注修...

GuoYulong2024-09-30 356 0

路径规划

毁灭吧 不知道这个是啥 自己看吧

想学ros仿真来着，就把turtlebot3和几个项目裁剪了一下，在之前的A * 、Bspline基础上搞了一下，其实一...

GuoYulong2024-09-27 252 0

机器人控制

<持续更新>差速小车硬件准备

注意！ 本人非专业硬件工程师，我是个臭软件人，硬件的知识也只是没事自己玩玩积累的，所以本文看看就行，当个乐子，别太认真去...

GuoYulong2024-09-23 412 0

软考-嵌入式系统设计师

软考嵌入式2019年下午真题

第 1 题 下面是关于C语言的基本概念和编程方面的叙述，回答问题1至问题3，将答案填入答题纸的对应栏内。 【说明】 王工...

GuoYulong2024-09-20 242 0