C++

new * delete

使用new分配内存 在C++中，为一个数据对象（可以是结构，也可以是基本类型）获得并制定分配内存的通用格式： typeN...

GuoYulong2024-12-02 368 0

C++

还分不清“大端”和“小端”？

在工程中，我们时常可以听到“大端存储”“小端存储”这类字眼，所以这个“大”和“小”到底指的是什么呢？ 首先我们先来讨论一...

GuoYulong2024-11-26 392 0

C++

std::condition_variable 条件变量

std::condition_variable 条件变量 你可以直接去看 https://en.cppreference...

GuoYulong2024-11-14 349 0

C++

C++ 文件操作指令 <随缘记录>

<随缘记录> 看到哪个就记哪个 fsync fsync(fd) 将文件描述符fd关联的文件缓冲区中的数据强制...

GuoYulong2024-11-14 309 0

SLAM

ROS 环境 Cartographer 安装 测试

本篇主要用作个人学习记录，大部分内容转载自各优秀博主。 ros noetic 安装 cartographer 1.1 安...

GuoYulong2024-11-06 450 0

Linux

一口气看完 FastDDS ，耗时666分钟制作

FastDDS 原理 原文：https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/f...

GuoYulong2024-11-01 2.03k 0

路径规划

<编辑中> 一口气看完路径规划 ，耗时85642687分钟制作，全程无尿点。友情提示：备好零食，连接WiFi

【本文仅用作笔记和回顾】 一、前言 以无人驾驶车领域为例介绍全局路径规划和局部路径规划： （一）全局路径规划：全局路径规...

GuoYulong2024-10-28 728 0

扫地机器人算法

<编辑中>N10 镭射激光雷达

最近入手了一个激光雷达，轮趣家买的，估计是买贵了，下阶段闲的时候可能会玩一玩，就在这篇记录一下 上位机 LSLIDAR_...

GuoYulong2024-10-14 260 0

路径规划

<项目未完成>DWA 两轮差速扫地机器人覆盖仿真

目的：丢弃move_base，使用自己的DWA，本着不造轮子的想法（我也造不出轮子），大部分源码用大佬们的开源，更关注修...

GuoYulong2024-09-30 446 0

路径规划

毁灭吧 不知道这个是啥 自己看吧

想学ros仿真来着，就把turtlebot3和几个项目裁剪了一下，在之前的A * 、Bspline基础上搞了一下，其实一...

GuoYulong2024-09-27 314 0