路径规划

路径优化 minimum-snap

实现效果： 介绍： 使用Astar进行路径规划，使用minimum-snap进行路径优化处理，建议参考文章： 【附源码和...

GuoYulong2024-08-28 280 0

路径规划

C++下的AStar实现

参考文献： A*寻路算法C++简单实现（csdn.net） ROS package of A star algorith...

GuoYulong2024-08-23 236 0

强化学习

马尔科夫奖励过程

原文链接：第二章 马尔可夫决策过程 (MDP) (datawhalechina.github.io) 马尔可夫奖励过程（...

GuoYulong2024-08-21 320 0

LeetCode

2的幂 | 4的幂

2的幂： return n>0 && (n&(n-1))==0; 4的幂 return n...

GuoYulong2024-08-06 222 0

LeetCode

快速幂 Pow(x,n)

题目描述 实现 pow(x, n) ，即计算 x 的整数 n 次幂函数（即，xn ）。 示例 1： 输入：x = 2.0...

GuoYulong2024-08-02 216 0

软考-软件设计师

软件能力成熟度 CMM | CMMI阶段式 | CMMI连续式

CMM模型 初始级:杂乱无章，甚至混乱，几乎没有明确定义的步骤，项目的成功完全依赖个人的努力和英雄式核心人物的作用。 可...

GuoYulong2024-08-02 231 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [81/150 被围绕的区域]

题目描述 给你一个 m x n 的矩阵 board ，由若干字符 'X' 和 'O' 组成，捕获 所有 被围绕的区域： ...

GuoYulong2024-07-31 188 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [81/150 岛屿数量]

题目描述 给你一个由 '1'（陆地）和 '0'（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。 岛屿总是被水包围，并且...

GuoYulong2024-07-31 190 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [80/150 验证二叉搜索树]

题目描述 给你一个二叉树的根节点 root ，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。 有效 二叉搜索树定义如下： 节点的左子...

GuoYulong2024-07-31 165 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [79/150 二叉搜索树中第k小的元素]

题目描述 给定一个二叉搜索树的根节点 root ，和一个整数 k ，请你设计一个算法查找其中第 k 小的元素（从 1 开...

GuoYulong2024-07-31 176 0