机器人控制

PID、模糊控制 C++ Demo

模糊控制这部分没什么好写的，就是根据经验通过比较target和purpose的值，大的话就减，小的话就加，基本比较固定，...

GuoYulong2024-07-16 518 0

LeetCode

递归

递归核心: 1.找终止条件 2.找递归工作

GuoYulong2024-07-15 215 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [65/150 相同的树]

题目描述 给你两棵二叉树的根节点 p 和 q ，编写一个函数来检验这两棵树是否相同。 如果两个树在结构上相同，并且节点具...

GuoYulong2024-07-11 188 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [64/150 二叉树的最大深度]

题目描述 给定一个二叉树 root ，返回其最大深度。 二叉树的 最大深度 是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点...

GuoYulong2024-07-11 185 0

LeetCode

Leetcode 每日一题 724.寻找数组的中心下标

题目描述 给你一个整数数组 nums ，请计算数组的 中心下标 。 数组 中心下标 是数组的一个下标，其左侧所有元素相加...

GuoYulong2024-07-08 176 0

路径规划

ipa覆盖路径规划算法 测试

参考文章 ipa 分区算法分析，图解 ipa 覆盖算法分析（一） ipa 覆盖算法分析（二） ROS melodic安装...

GuoYulong2024-07-04 381 0

路径规划

Morphological Segmentation 形态分割算法

形态分割的主要亮点是算法简单和计算速度快。 1.该算法在栅格地图 𝑀1上工作，栅格分为可访问和不可访问两种类型，白色区域...

GuoYulong2024-07-04 412 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [63/150 分隔链表]

题目描述 给你一个链表的头节点 head 和一个特定值 x ，请你对链表进行分隔，使得所有 小于 x 的节点都出现在 大...

GuoYulong2024-07-04 162 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [62/150 旋转链表]

题目描述 给你一个链表的头节点 head ，旋转链表，将链表每个节点向右移动 k 个位置。 示例 1： 输入：head ...

GuoYulong2024-07-04 157 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [61/150 删除排序链表中的重复元素 II]

题目描述 给定一个已排序的链表的头 head ， 删除原始链表中所有重复数字的节点，只留下不同的数字 。返回 已排序的链...

GuoYulong2024-07-03 180 0